篮球比赛中的犯规主要可以分为以下几类：
个人犯规
打手犯规：在对方投篮或上篮时，防守球员非法触碰对方的手部。
拉人犯规：通过拉扯对方球员的服装或身体部位来干扰对方运动。
推人犯规：用肢体力量推搡对方，干扰或阻碍对方运动。
撞人犯规：无论是带球还是不带球，通过身体接触干扰对方运动。
阻挡犯规：阻止对方球员正常移动，且动作过猛。
恶意犯规：目的是保护职业球员不受伤害，或对对方造成不必要的身体伤害。
团队犯规
非法防守阵型或方式：防守时采用不合法的防守阵型或方式影响进攻。
未能在24秒内完成进攻：进攻方在24秒内未能完成进攻动作。
用脚踢球或其他违例方式触球：比赛中故意用脚或其他违例方式触球。
技术犯规
不当行为：球员或教练员因不当行为被判技术犯规，如辱骂裁判、故意拖延时间等。
干扰比赛：教练在比赛中因不当行为被判技术犯规，如质疑裁判、干扰比赛等。
违例
走步：持球移动时，一只脚或两只脚超出规定步伐。
二运：运球过程中两次触球。
回场：球员带球回到本方半场。
翻腕：运球过程中手掌触球，未将球完全控制。
脚踢球：故意用脚触球。
3秒违例：进攻球员在禁区内停留超过3秒。
5秒违例：进攻球员在进攻时未能在规定时间内将球带入前场。
8秒违例：进攻球员在进攻时未能在8秒内将球带入前场。
24秒违例：进攻方在24秒内未能完成投篮动作并使球触及篮筐。
干扰球：投篮的球向篮下落时，双方队员都不得触球。
这些犯规和违例行为会根据比赛的具体情况被裁判员判罚，包括个人犯规、团队犯规、技术犯规和违例，每种犯规都有其特定的规则和处罚方式。了解这些规则有助于更好地进行篮球比赛，并确保比赛的公平和顺利进行。