根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，以下是办理身份证的年龄要求：
1. 满16周岁的中国公民需要办理身份证，应当在16周岁之日起三个月内向常住户口所在地的公安机关申请领取。
2. 未满16周岁的中国公民也可以办理身份证，但需要由监护人代为申请。
3. 对于未满16周岁的未成年人，如果自愿申领，可以发给有效期为5年的身份证。
4. 3岁及以下的儿童通常不建议办理身份证，因为指纹不稳定，出错率高，且难以配合完整采集指纹。
5. 5周岁以上的孩子，指纹相对稳定，可以录入公安系统办理身份证。
6. 实际操作中，家长应根据孩子的实际情况和当地公安机关的规定来安排办理身份证的时间。