切应力（tangential stress）是与截面相切的应力，也称为剪应力。当物体受到外力作用而发生变形时，物体内各部分之间会产生相互作用的内力，以抵抗这种外力的作用，并试图使物体恢复到变形前的位置。在物体内部任一截面的两方出现的相互作用力称为内力，单位面积上的内力称为应力。应力可以分为垂直于截面的分量，即正应力或法向应力，以及平行于截面的分量，即切应力。
在工程学和物理学中，切应力是一个重要概念，因为它关系到材料的强度和稳定性。例如，在梁的弯曲中，梁中心轴线处的切应力是最大的，这是梁设计时需要考虑的关键因素之一。
需要注意的是，虽然切应力通常被当作力来称呼，但实际上它是单位面积上的内力量值，并非真正的力。