如果您的车辆年审过期了，您应该采取以下步骤进行处理：
及时补审
车辆年审过期后，您需要尽快补审。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条和第八十九条的规定，逾期不参加审验的车辆可能会面临警告或罚款。
携带必要证件
补审时，您需要携带以下证件：
行驶证
机动车交通事故责任强制保险单（副本）
验车人身份证
三角警示牌
灭火器
处理违章记录
在补审前，您需要先处理车辆在年审期间产生的所有违章行为，并缴纳相应的罚款。否则，这些违章记录可能会影响年审的通过。
车辆检测
补审时，您的车辆需要通过机动车安全技术检测，并领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》。
提交材料
将上述证件和表格提交给当地车管所，车管所将审查提交的材料并查验车辆，民警会在相关文件上签字确认。
领取检验合格标志
审核通过后，您需要录入相关信息，并领取检验合格标志。请注意，年审已过期一年以内的车辆在补审时不会面临罚款，但如果年审过期超过一年，可能会受到更严厉的处罚。
避免上路行驶
年审过期的车辆不具备上路行驶的资格。如果继续驾驶未年审的车辆上路，可能会被交警罚款200元，并扣3分。
注意处罚
如果车辆年审过期超过三年，车辆将被注销，并可能强制报废。此外，如果车辆在未年审期间发生交通事故，保险公司将不承担赔偿责任。
建议：
为了避免不必要的麻烦和罚款，建议您定期检查车辆的年审日期，并在到期前及时办理年审手续。如果车辆已经接近年审日期，建议提前进行年审，以免因年审过期而产生严重后果。