海参的蒸制时间取决于其大小、种类以及是否已经泡发。以下是一些基本的指导时间：
新鲜或已泡发好的海参，一般蒸制30分钟左右可以达到理想的口感和熟度。
小海参可能需要较短时间，如5到10分钟，以避免过度熟化。
中等大小的海参蒸15到20分钟，大海参蒸20到30分钟，特别大的海参可能需要蒸30分钟以上。
如果使用微波炉蒸制，时间可以缩短，通常几分钟至十几分钟即可。
在蒸制过程中，可以用牙签或竹签插入海参，如果能顺利插入且无阻力，则表明海参已经熟透。
请根据具体情况调整蒸制时间，并确保在蒸制过程中不要打开锅盖，以保持蒸汽的循环和温度。