从连云港到泰安的自驾时间大约需要3到5小时，具体取决于所选择的路线和路况。以下是几条可能的路线及其预计耗时：
1. 通过青兰高速、泰山枢纽立交、泰肥一级公路，全程大约314公里，预计耗时约3小时22分钟。
2. 另一条路线可能包括经过G311、道口桥、沈海高速、城南枢纽、长深高速、日兰枢纽立交，全程大约318公里，预计耗时约3小时26分钟。
3. 还有路线可能涉及京沪高速、连徐高速、淮连高速等，全程大约364公里，预计耗时约5小时2分钟。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气、交通流量等因素有所不同。建议出发前检查最新的路况信息，规划最佳路线