德龙咖啡机打奶泡的步骤如下：
准备牛奶
使用全脂牛奶，最好提前放入冰箱中冷藏4到5小时。
将冷藏后的牛奶倒入奶缸中，大约占奶缸容积的1/3。
准备咖啡机
确保咖啡机接通电源。
打开蒸汽阀门，让蒸汽放空喷一会儿，以清洁蒸汽宝，防止堵塞。
打奶泡
将蒸汽棒插入奶缸中的牛奶里，保持蒸汽棒的出气口位于牛奶液面下方约一厘米处，形成起泡角度。
打开咖啡机的蒸汽阀门，开始打发牛奶。蒸汽浸入牛奶后，牛奶会开始旋转并逐渐形成奶泡。
当奶泡体积增大到原来的2到3倍时，可以匀速移动奶缸，慢慢形成均匀的奶泡。
在打发过程中，要留意奶温，保持在65-75摄氏度之间。可以用温度计测量，或者通过手感判断奶温。
打奶泡时，要打出旋涡，喷嘴深度要合适，以声音辨认。如果奶泡过多，可以适当升高奶缸的位置。
完成奶泡
当奶泡达到所需的稠度和温度后，关闭蒸汽阀门，停止蒸汽的供应。
轻轻将奶缸从蒸汽管下移开，然后倒入已经制作好的浓缩咖啡中，完成拉花或咖啡的制作。
建议
牛奶选择：选择高脂肪含量的牛奶，如雀巢全仕奶，以获得更好的奶泡效果。
温度控制：严格控制奶温在65-75摄氏度之间，以获得细腻且均匀的奶泡。
练习：打奶泡需要一定的练习，通过不断调整蒸汽阀门的高度和奶缸的位置，找到最适合自己的操作方法。