全站仪按照测量功能的划分，可以分为以下四大类：
经典型全站仪：
也被称为常规全站仪，具备电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其典型代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
机动型全站仪：
在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM系列全站仪是其中的典型代表。
无合作目标性全站仪：
指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。这种全站仪对不便安置反射棱镜的目标进行测量时具有明显优势，例如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000米，广泛应用于地籍测量、房产测量和施工测量等领域。
智能型全站仪：
在自动化全站仪的基础上，增加了自动目标识别与照准的新功能，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能型全站仪可以在无人干预的条件下自动完成多个目标的识别、照准与测量。徕卡的TCA型全站仪是其中的典型代表。
综上所述，全站仪主要可以分为四大类：经典型、机动型、无合作目标型和智能型。这些分类涵盖了全站仪在测量功能、自动化程度和应用场景上的不同特点。