瑜伽的起源有多种说法，但主要可以归纳为以下几点：
性爱姿势和哲学思想
印度人将男人的生殖器称为“林伽”，女人的生殖器称为“瑜尼”。他们不满足于正常的交合姿势，于是发明了许多非正常的交媾姿势，这些姿势后来演变成了瑜伽。
瑜伽不仅包括性交体操，还包含哲学思想，旨在通过肉体和精神的修持达到身心和谐统一。
强身术和治愈法
瑜伽最早是作为一种强身术出现的，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，发现各种动物和植物具有治疗、放松等自然疗法，这些方法被他们模仿并创立成一系列有益身心的锻炼系统。
精神解脱和自我提升
瑜伽的练习者多为古印度的僧侣和修行者，他们通过瑜伽修炼来寻求精神上的解脱和自我提升。
宗教和哲学的结合
瑜伽的发展与印度宗教哲学紧密相连，它吸收了不同哲学流派的思想，并逐渐演变成一种身心合一的修炼方法。
文化和历史传承
瑜伽有着悠久的历史，最早可追溯到印度河文明时期，经过数千年的发展，逐渐在全球范围内流行开来。
综合以上信息，可以得出结论：瑜伽的起源是多方面的，包括性爱姿势、哲学思想、强身术、治愈法以及精神解脱等。这些因素共同促成了瑜伽这一独特的身心修炼方法的形成和传播。