成立一个公司需要满足以下条件：
股东或发起人符合法定人数
有限责任公司的股东人数通常限制在50人以下。
股份有限公司的发起人人数需在2人以上200人以下，其中半数以上的发起人需在中国境内居住。
注册资本达到法定最低限额
有限责任公司注册资本不得少于3万元人民币，股东出资比例不得小于30%。
股份有限公司的注册资本不得少于50万元人民币。
股东共同制定公司章程
公司章程需符合法律规定，体现股东的共同意愿和公司的基本运作规则。
有公司名称和建立相应的组织机构
公司名称需符合规定，不能与已有公司名称重复。
组织机构包括股东大会、董事会、经理和监事会（股份有限公司），或执行董事和监事（有限责任公司）。
有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件
公司必须有明确的住所，以及进行业务活动所需的场所和设施。
依法进行公司登记
完成上述条件后，需向工商行政管理部门提交申请，依法进行公司注册登记，并取得营业执照。
其他法定要求
根据不同公司类型和设立方式，可能还有其他特定要求，如环保、消防安全等许可证明。
完成上述步骤后，公司即取得法人资格，可以开始合法经营。需要注意的是，具体条件可能因国家和地区的法律法规而有所不同，请以当地法律为准