更换东风日产天籁雨刮器的步骤如下：
1. 准备工具：通常需要一字螺丝刀或扳手。
2. 竖起雨刮器臂：将雨刮器臂竖起，使其与挡风玻璃呈90度角。
3. 拆卸旧雨刮器：
按下雨刮器上的固定按钮，同时沿着雨刮器臂的方向向外拉动雨刮器，使其与雨刮器臂分离。
注意在拆卸过程中，动作要轻柔，避免损坏接口。
4. 安装新雨刮器：
对齐新雨刮器的接口与雨刮器臂的接口。
轻轻推动新雨刮器，直到听到“咔哒”一声，表示安装到位。
5. 放下雨刮器臂：将雨刮器臂轻轻放下，使其贴紧挡风玻璃。
6. 检查工作状态：启动雨刮器，观察刮水效果是否良好，有无异常声音或卡顿现象。
请确保在更换过程中，风挡玻璃上垫有布料，以防损伤玻璃。更换完成后，根据您的车型选择合适的雨刮器尺寸，以确保最佳的刮水效果和视野。