正当防卫是指在遭受正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权利，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫需要同时满足以下条件：
起因条件：
存在现实的不法侵害。
时间条件：
不法侵害必须正在进行。
主观条件：
防卫人具有防卫意识，即认识到不法侵害的存在，并出于保护合法权益的动机。
对象条件：
防卫行为必须针对不法侵害者本人，不能对未实施侵害的第三方造成伤害。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要的限度，造成不应有的损害。
如果防卫行为符合上述条件，可以认定为正当防卫，不负刑事责任。但是，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
需要注意的是，正当防卫的认定需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫的时机、手段、强度和损害后果等因素