合法安装拖车钩的步骤和注意事项如下：
选择适合的拖车钩型号和规格
根据自己车辆的型号和规格选择合适的拖车钩，不同车型可能有不同的安装方式和尺寸要求。
确定安装位置
拖车钩通常安装在车辆的保险杠上，需要找到适合的位置，并确保其固定牢固。
打开车箱盖
根据车型的不同，使用车箱盖开启装置打开车箱盖，如手动开启、电动开启或机械拉手式开启等。
找到拖车钩固定位置
打开车箱盖后，找到拖车钩的固定位置，并将其对准车辆的固定位置。
固定拖车钩
将拖车钩固定好之后，重新封闭车箱盖，并确保其固定牢固。
合法安装拖车钩的注意事项：
合法备案
加装拖车钩属于合法行为，但需要到车管所备案。准备机动车所有人的身份证原件、机动车行驶证、机动车登记证以及加装拖车钩的车辆，前往车管所填写相关表格供工作人员审核，审核通过后即可正常加装。
不改变原车结构和外观
拖车钩不得改变原车的机构和外观，否则将被视为非法改装。一旦被交警发现，车主将会面临责令恢复原状的要求，并可能面临高达500元的罚款。
选择正规机构安装
为了确保合法性，建议选择正规机构进行拖车钩的安装，这样可以确保符合相关标准，并获得质量保证和售后服务。
注意牵引限制
摩托车、轮式专用机械车、汽车吊车等车辆不能牵引其他车辆，同时摩托车也不能被其他车辆牵引。
所需材料：
机动车所有人身份证明
机动车登记证书
机动车行驶证
属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
通过以上步骤和注意事项，可以确保拖车钩的合法安装，避免不必要的法律风险和罚款。