要测量直流电机的好坏，你可以按照以下步骤进行：
测量电阻
使用万用表电阻档测量线圈电阻。正常情况下，电阻值应在一定范围内。如果电阻无穷大，可能表示线圈开路损坏；如果阻值明显减小，可能表示线圈短路。
检查旋转阻力
手旋电机，感觉旋转阻力。如果阻力大，可能存在内部短路点。
绝缘电阻测试
使用500V绝缘摇表测量三相绕组相间及对地的绝缘电阻。绝缘电阻低于0.5兆欧可能表示电机受潮，需要烘干处理。
观察火花和温度
通电时观察反向火花，无火花或火花少是良好状态。电机运行后，地表温度不应超过80摄氏度。
测量输出电压
对于有刷电机，测量输出直流电是否正常。
对于无刷电机，测量输出交流电压是否正常，且输出电压与转速应成正比。
检查机械部分
观察转子表面是否平整光滑，有无损坏或锈蚀。
使用磁极检测仪或万用表测量转子的磁极。
定量比较
将测量结果与同规格的好电机进行比较，如出线间的直流电阻。
加电测试
在额定电压下，测量速度与标称速度的误差，并观察电机在加1.2倍额定电压下运行2分钟是否有异常。
请确保在进行测试时采取适当的安全措施，如断开电源，确保电路连接正确，并在必要时寻求专业帮助