变更抚养权的程序主要可以分为两种：协议变更和诉讼变更。
协议变更
双方协商一致：父母双方可以通过协商达成一致，变更孩子的抚养权，并签订一份《变更抚养权协议》。
公证手续：为增强协议的法律效力，可以选择将协议进行公证。办理公证时，需要提供双方身份证、户口本、离婚证、离婚协议或判决书、孩子的户口本和出生证明等材料。
诉讼变更
起诉：如果双方无法就抚养关系变更协商一致，任何一方可以向法院提起要求变更抚养关系的诉讼。
提交材料：起诉方需要准备身份证、户口簿、离婚证、孩子的出生证明等相关材料，并撰写起诉状，详细说明变更抚养权的理由和请求。
法院审查：法院将审查申请材料，可能会传唤双方到庭询问或调查取证，以确认抚养权变更是否符合法律规定及孩子的最佳利益。
作出裁决：法院经审查后，若认为抚养权变更符合法律规定及孩子利益，将作出准予变更的裁决；反之，则驳回申请。
执行裁决：裁决生效后，双方应遵守，确保抚养权变更顺利执行，保护孩子的合法权益。
建议
优先考虑协议变更：如果双方能够友好协商并达成一致，协议变更抚养权是最快捷、简便的方式，且能减少家庭冲突，保护孩子的情感安全。
准备充分材料：若选择诉讼变更，务必准备充分的证据和材料，确保在法院审理过程中能够充分证明变更抚养权的合理性和必要性。
尊重孩子意愿：特别是当孩子已满八周岁时，法院会听取孩子的意见，作为判决的重要参考。
通过以上步骤，可以顺利完成抚养权的变更，确保孩子的权益得到最大程度的保护。