根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：
机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期。
在实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有危险物品的机动车。
实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
实习期满后一年，驾驶人可以单独上高速。
如果实习期内因违章行为导致实习期延长，则需要等待实习期结束后两年才能单独上高速。
总结：
拿到驾驶证后，通常需要经过一年的实习期。
实习期满后，可以单独上高速。
实习期内上高速需要有三年以上驾龄的驾驶人陪同。
实习期违章可能导致实习期延长，需等待相应时间后才能单独上高速。
请根据具体情况判断是否符合上高速的条件，并遵守相关交通法规