福特翼虎的四驱系统可以通过以下方式判断是否开启：
仪表盘指示
在适时四驱模式下，仪表盘通常不会有明确的指示来表明四驱已经开启。
如果是全时四驱（AWD），车辆尾部会有标识，如4AWD或AWD。
在某些车型中，四驱状态可能会在仪表盘上以特定的指示灯形式显示，例如4WD指示灯亮起。
四驱模式切换按钮
一些车型允许驾驶员手动切换四驱和两驱模式，操作步骤包括找到中控台上的四驱模式切换按钮并按下。
底盘观察
对于四驱和两驱车型，底盘上是否有后差速器也是一个直观的方法，但这不是判断四驱是否开启的标准方法。
车辆行为
在驱动轮打滑时，适时四驱系统会自动介入，将动力从打滑的驱动轮转移到后轮，帮助车辆脱困。
在转弯或需要更高抓地力时，适时四驱系统也会自动调整动力分配，增强车辆的稳定性和操控性。
请根据您的车型和配置，参考车辆使用手册或咨询授权维修中心以获得准确信息。