汽车ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是一种 改善汽车行驶性能的控制系统。它通过以下功能提升车辆的安全性和操控性：
防滑控制（ASR）：
监测车轮的转速，当检测到某个车轮打滑时，系统会自动减少发动机输出扭矩或对打滑车轮施加制动，以恢复牵引力，确保车辆稳定前行。
制动辅助（BA）：
在紧急制动情况下，ESP系统能够识别驾驶员的制动意图，并自动增加制动力度，缩短制动距离，从而提高安全性。
动态稳定控制（DSC）：
通过对比驾驶员的转向意图和车辆的实际行驶轨迹，ESP系统能够在车辆出现侧滑或偏离预期路径时，自动调整发动机输出和个别车轮的制动力，帮助车辆恢复稳定。
横摆扭矩控制：
ESP系统整合了ABS和TCS的功能，并增加了横摆扭矩控制，即防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
车身稳定控制：
在车辆出现甩尾或过度现象时，ESP系统通过制动器对相应车轮施加制动力，产生逆时针或顺时针的力矩，改进车辆的转向能力，保证车辆的稳定性。
紧急避让辅助：
在紧急避让转向时，ESP系统会增加制动力，保证车身稳定，防止因急转弯导致车辆失控。
坡道起步辅助（HSA）：
防止车辆在坡道起步时后溜。
综上所述，ESP系统通过综合各个传感器的数据，对车辆的发动机和制动系统进行干预控制，确保车辆在各种行驶状况下都能保持最佳稳定性，特别是在紧急情况下，能够有效防止车辆失控，从而提高行车安全性。