牛腱子肉的卤制时间主要取决于个人口味和所采用的烹饪方法。以下是一些常见的卤制时间和步骤：
小火焖煮两个小时左右，中途需要翻动一下以避免粘锅底糊掉。煮开后可以试一下味道，并适当加入盐等调味。当用筷子能够轻松插入牛腱子肉时，即表示卤好了。
将处理好的牛腱子肉放入卤水锅中，加入葱姜蒜和卤料包，大火煮至上汽后转小火，慢炖约2小时，直到牛腱子肉用筷子能轻松插入。关火后，让牛腱子肉继续在卤水中浸泡3小时以上，以便更好地吸收卤汁的味道。
电饭煲按蒸煮模式1个小时，再闷半个小时，就可以出锅了。这种方法适用于家庭简单卤制，时间较短但味道仍然入味。
在99分钟、100℃精准控温的条件下，牛腱子肉可以在99分钟内煮熟。这种方法适用于需要精确控制烹饪时间和温度的情况。
综合以上几种方法，可以得出以下建议：
如果喜欢口感较为软烂的牛腱子肉，可以选择小火焖煮两个小时左右，并在卤制过程中多浸泡一段时间以入味。
如果追求快速卤制且希望保持肉质的紧实，可以使用电饭煲或快速控温的方法，时间控制在1.5小时以内。
请根据个人口味和实际情况选择合适的卤制方法。