取保候审的条件主要包括以下几种情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的
这种情形涉及的都是较轻的刑罚，意味着犯罪嫌疑人或被告人涉嫌的罪行通常较轻，不予羁押不致发生社会危险性。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
此类情形限定了两个条件：一是罪行条件，即涉嫌的罪行相对较为严重，可能判处有期徒刑以上刑罚；二是社会危险性条件，即采取取保候审不致发生社会危险性，无须进行羁押。社会危险性的判断标准包括犯罪性质、危害结果、犯罪嫌疑人的犯罪动机、悔罪表现、一贯表现等。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的
此类情形体现了人道主义精神和刑事诉讼的政策考量，即对该类特殊群体给予诉讼关照。只要采取取保候审不致发生社会危险性，就可以适用取保候审措施。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的
如果犯罪嫌疑人已经被羁押了一段时间，但案件尚未结束，且继续羁押可能不合理时，可以采取取保候审。
除了以上四种情形，申请取保候审还需要满足一些程序上的要求，例如提供保证人或者交纳保证金，保证人需要符合一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等。
需要注意的是，即使犯罪嫌疑人符合上述条件之一，是否采取取保候审措施还需要司法机关根据案件的具体情况进行综合判断。