冰的形成主要有以下几种方式：
低温凝结
冰是水的固体形态，当水在低于0度的环境下就会形成冰。这是最常见的结冰方式，例如在冬天，气温低于冰点时，湖水、河流等水体就会结冰。
高压下的热冰
在相当高的高压情况下，水也可以在高于0度的温度下结冰，形成所谓的热冰。这种情况下的结冰过程与常规的低温凝结不同，主要是由于高压环境改变了水的分子排列和状态。
结晶过程
冰的形成实际上是一个结晶的过程。如果水中存在结晶核（冰晶），其他水分子会在其周围形成结晶结构，依附在冰晶上，逐渐结成冰。如果水非常洁净，没有尘埃和杂质，容器又非常干净而平滑，缺少这样的晶核，水分子就无法依附形成冰晶，因此即使在低于冰点的温度下，水仍然会维持在液体的状态，直到均匀核化结晶生成。
物理变化
当水分子在低温下逐渐排列成有序的晶体结构时，水就会从液态转变为固态，形成冰。这个过程不涉及化学反应，完全是物理变化。
大气压的影响
纯净的水在正常的大气压下，到0℃就会结冰。如果水中含有杂质或压力增加，水的结冰点会下降。例如，在高山上，大气压较低，水的结冰点会降低，因此即使在低于冰点的温度下，水也可能结冰。
总结起来，冰的形成主要是通过低温凝结、高压下的热冰形成、结晶过程以及大气压的影响等几种方式。这些过程共同作用，使得水在特定的环境条件下转变为固态的冰。