将皮卡车从两驱改装为四驱的费用大致在 两万至三万元人民币左右。具体费用会根据车型、改装的复杂程度、所需零件（如变速箱、前桥、传动轴等）以及是否需要对底盘结构进行改动等因素有所不同。
底盘和悬挂：
如果原底盘没有预留驱动轴凹槽，可能需要更换底盘和悬架系统。
零件更换：
改装四驱通常需要更换或升级变速箱、前桥等关键部件。
改装难度：
不同的车型和底盘设计会影响改装的难度和成本。
维护成本：
四驱系统相比两驱系统，在维修和保养方面可能会有更高的成本。
法规要求：
改装后通常需要向车管所进行合法备案。
性能提升：
四驱系统能够提供更好的牵引力和越野性能，但也可能增加燃油消耗。
请注意，改装车辆可能会影响其原有的保修条款和保险费用，因此在进行改装前应详细咨询专业人士，并考虑所有潜在的风险和成本