王玄策是 唐朝官员、外交家，洛阳（今河南洛阳）人。他数次出使印度，并且在外交和军事上都有显著成就。王玄策以其卓越的智谋和政治手腕，成功地一人灭一国，为唐朝扩展领土做出了重要贡献。他的代表作有《中天竺行记》、《解迦方志》等。
具体出使印度的年份和事件如下：
1. 贞观十七年（643年），王玄策奉命作为副使，跟随李义表出使天竺。
2. 贞观二十一年（647年），王玄策以正使的身份再度前往印度，此时阿罗那顺成为中天竺的新国王，派军队劫掠使团。王玄策调吐蕃兵、泥婆罗兵击败中天竺。
3. 显庆二年（657年），王玄策第三次出使印度。
此外，王玄策还曾任职融州黄水县令，后升任朝散大夫。
建议：王玄策在唐朝外交史上的地位非常重要，他的勇敢和智慧为后人所传颂。如果对唐朝历史或外交关系感兴趣，王玄策的事迹是非常值得一读的。