空间艺术主要包括以下几种形式：
环境艺术：
环境艺术强调艺术作品与周围环境的联系，通过在特定的空间中创造装置、布置、装饰等方式来呈现艺术观念和感受。例如展览空间的设计和布置、公共空间艺术装置等。
装置艺术：
装置艺术是通过利用和改变现有的空间环境，在其中建立一种视觉、触觉或声音上的艺术装置或构筑物。这种艺术作品常常具有体验性和互动性，让观众参与其中。例如室内或室外装置的创作、流行文化展览的布置等。
公共空间艺术：
空间艺术可以存在于公共空间中，如公共广场、城市景观等。这类艺术形式通常与公众互动，强调公共参与和共享。
绘画：
绘画是以二维空间为基础的艺术形式，通过色彩、线条、形状等元素表现艺术家的视觉感受和观念。
雕塑：
雕塑是通过三维空间中的形体、质感、色彩等元素来表达艺术家的思想和情感的艺术形式。
工艺美术：
工艺美术涉及用各种材料制作实用或装饰性的艺术品，包括陶瓷、织物、金属工艺等。
建筑艺术：
建筑艺术是通过建筑物的形式、结构、空间、材料等元素来创造具有审美价值和使用功能的建筑作品。
园林艺术：
园林艺术是通过设计和布置自然景观、植物、建筑等元素来创造和谐美观的户外空间。
书法：
书法是通过书写文字来表达艺术家的个性和情感的艺术形式，通常以线条、结构和布局为特点。
篆刻：
篆刻是通过在石头上雕刻文字或图案来创作艺术作品，具有独特的艺术魅力和实用性。
这些艺术形式在造型、空间、视觉、触觉等方面都有其独特的表现手段和审美价值。建议对空间艺术感兴趣的人可以进一步研究和探索这些艺术形式的具体表现和创作方法。