北京拥有多家正规的足疗店，以下是一些推荐：
华夏良子 特色：
国内知名保健养生品牌，提供中式风格的装修和舒适的沐足服务。
服务：拥有300多家连锁店，在北京有近30家分店，提供保健服务。
良子健身 特色：
以健身、保健、休闲为主的大型连锁企业，以诚信和专业著称。
服务：提供各类健身和保健服务，是北京地区的一个知名品牌。
千子莲足道 特色：
受“千子莲”商标所有人委托和授权许可的足道连锁店铺管理咨询。
服务：专注于提供高质量的足道服务。
北京正经足疗会所 特色：
面向高端人士，提供奢华、私密且具有高端交际平台的服务。
服务：致力于打造现代绅士休闲生活方式。
北京王府井/东单足疗 特色：
安静、舒适，提供温馨、健康、真诚的服务。
服务：以人性化消费为主题，提供舒适的足疗体验。
以上信息基于最近的数据更新，建议在前往前进行最新信息的核实，以确保服务的质量和合法性