电机扭矩的大小选择，需要根据具体的应用场景和需求来决定，没有绝对的“好”或“不好”。以下是一些考虑因素：
功率与负载
大扭矩：在需要高功率和快速加速的应用场景中，如高性能车辆或需要大量动力的机械，大扭矩是有利的。大扭矩可以提供更好的加速性能和爬坡能力，使车辆反应更快，承载能力更强。
小扭矩：在低负载或需要精确控制的应用场景中，如精密机械或某些类型的机器人，小扭矩可以更精确地控制输出，避免浪费能量和过度驱动。
能耗与效率
大扭矩：虽然大扭矩可以提供更好的性能，但也会带来更高的能耗和电池消耗，这可能会影响车辆的续航里程。此外，长时间高扭矩运行还可能导致电机发热，影响其寿命。
小扭矩：在低负载条件下，小扭矩可以更高效地利用能源，减少不必要的能量消耗，延长电池和电机的使用寿命。
成本与维护
大扭矩：高扭矩的电机通常成本更高，且需要更强大的散热系统来应对高负荷运行。这可能会增加车辆的整体成本和维护难度。
小扭矩：小扭矩的电机通常更便宜，维护也更简单，适合成本敏感或对能耗有严格要求的应用。
使用场景
高负载场景：在需要承受较大负载的应用中，如重载车辆或工业机械，大扭矩是必要的，以确保稳定运行和高效工作。
低负载场景：在轻载或需要精细操作的应用中，如轻型车辆或精密仪器，小扭矩可以提供更好的控制性和效率。
总结：
电机扭矩的选择应综合考虑应用需求、能耗、成本和维护等多个因素。没有绝对的“越大越好”或“越小越好”，而是应根据具体的使用场景和需求来选择合适的扭矩大小，以实现最佳的综合性能和经济效益。