平安和永达理都是国内知名的保险经纪公司，它们各有特点和优势，具体哪个更好需要根据您的需求和偏好来决定。以下是它们的一些比较：
公司规模和市场地位
平安：平安保险是中国最大的保险公司之一，拥有广泛的客户群体和市场份额。平安在保险行业内的知名度较高，是众多消费者首选的保险公司。
永达理：永达理保险经纪公司是保险经纪公司中的头部企业之一，专注于退休市场，口号是“让退休保险走入每个家庭，成为中国退休保险市场领导者”。
产品特点和服务
平安：平安的寿险产品设计较为复杂，部分产品被认为是公司股东利益服务，而不是完全以客户利益为导向。
永达理：永达理的产品主要针对退休市场，强调为老年人提供全面的保障和服务，注重产品的长期稳健性和保障力度。
客户群体和市场需求
平安：平安的客户群体较为广泛，适合各种需求的消费者。平安的产品线较为丰富，能够满足不同客户的需求。
永达理：永达理主要面向对退休保障有较高需求的客户群体，提供专业的退休保险产品和服务。
公司文化和价值观
平安：平安作为国内领先的保险公司，其企业文化和价值观较为成熟，注重客户服务和公司发展。
永达理：永达理注重专业性和客户需求的满足，强调“以人为本”的服务理念，致力于为客户提供优质的退休保险服务。
建议
如果您注重公司规模和品牌知名度，且对保险产品有全面需求，平安保险可能更适合您。
如果您主要关注退休保险市场，希望获得专业的退休保障和服务，永达理保险经纪公司可能更为合适。
最终选择哪家公司，建议您根据自己的实际需求和偏好，仔细比较各公司的产品、服务和客户评价，选择最适合自己的保险经纪公司。