成立劳务公司需要满足以下条件：
注册资本：
注册资本不得少于人民币200万元。
固定经营场所和设施：
公司需要有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施。
劳务派遣管理制度：
公司必须具备符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等相关规章制度。
其他法定条件：
需要满足法律、行政法规规定的其他条件。
行政许可：
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可，经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
公司组织形式：
劳务派遣单位只能采取公司的组织形式设立，不得采用独资企业、合伙企业等其他组织形式。
股东和出资：
股东符合法定人数，股东出资达到法定资本最低限额，股东共同制定公司章程。
公司名称和组织机构：
有公司名称，建立符合有限责任公司或股份有限公司要求的组织机构。
公司住所：
有公司住所。
建议在成立劳务公司前，先咨询当地劳动行政部门或专业律师，确保满足所有设立条件，并依法办理所有必要的许可和登记程序。