选择内衣洗衣机时，可以考虑以下几个要点：
专业品牌：
选择那些在业界有深厚专业技术积累的品牌，它们往往在技术研发与性能参数优化方面投入巨大，能够提供高效清洁同时减少衣物损伤。
清洁杀菌功能：
一些品牌如希亦ACE内裤洗衣机，具备深度清洁杀菌技术，对妇科细菌的除菌率高达99.99%，适合注重卫生的消费者。
低磨损率：
选择磨损率低的洗衣机，如希亦ACE内裤洗衣机，其磨损率低至0.1%，能够有效保护衣物。
护衣功能：
优选具有护衣功能的洗衣机，这类产品通常会对电机结构、减震系统等关键部件进行优化，以减少对衣物的损害。
变频电机：
推荐选择变频电机款式的内衣洗衣机，因为它们运行平稳、动力持续性强，提供优良的使用体验。
质保服务：
选择有质保服务的品牌，这样在使用过程中遇到问题时可以得到更好的支持。
综合以上要点，你可以考虑市场上口碑好、评价高的品牌，如希亦ACE，以及那些注重技术研发、用户反馈良好的专业品牌。同时，也可以参考网上的用户评价和产品测评来帮助做出决定。