离合器在以下情况下需要踩：
汽车起步之前：
先踩下离合器踏板，将离合器分离，使发动机和传动系脱开，再挂上一挡，然后逐渐松开离合器踏板，使离合器逐渐接合。
换挡时：
在汽车行驶过程中，为适应不断变化的行驶条件，传动系经常要更换不同挡位工作，在换挡前必须踩下离合器踏板，中断动力传动，这样进入啮合时的冲击可以大大减小，实现平顺的换挡。
紧急制动时：
当汽车进行紧急制动时，若没有离合器，对传动系造成超过其承载能力的载荷，而使机件损坏。因此，在紧急制动时，需要同时踩下刹车和离合器。
停车前：
当车辆减速低于20公里时就可以踩下离合停车了，因为这时已经是安全时速了。
倒车时：
在倒车前，需要先挂入倒挡，然后在踩下离合器的同时，缓慢松开刹车，使车辆平稳地倒车。
总结：
离合器是手动挡汽车中非常重要的一个部件，主要用于起步、换挡、停车和紧急制动等操作。正确使用离合器能够确保汽车平稳运行，避免损坏车辆部件。在驾驶手动挡汽车时，应熟练掌握离合器的操作技巧，以确保行车安全。