竹鼠是一种体型中等的啮齿类动物，不同种类的竹鼠在体型和体重上有所差异。以下是竹鼠的一般体型特征：
体长：竹鼠成体体长通常在30~40厘米之间，但个别种类如大竹鼠的体长可达45厘米。
体重：体重一般在2~4公斤，而大竹鼠的体重可能达到4公斤。
外观：竹鼠体型圆胖，尾短而粗，全身被有长毛，但尾部可能无毛或毛发稀少。
毛色：幼体毛色较深，成体背部毛色为棕灰色，腹部毛色较淡，可能呈现粉红色皮肤。
竹鼠主要分布于亚洲和非洲的热带与亚热带地区，喜生活在竹林中，以竹子为食。它们全年可见到幼鼠，繁殖能力强，每胎可产1~6只幼崽。