蜈蚣的繁殖方式为 卵胎生。虽然蜈蚣通常被认为是卵生动物，但它们实际上是通过卵胎生的方式繁殖的。在交配后，蜈蚣的卵在母体内孵化，幼体在母体的保护下发育，直到它们足够成熟并可以独立生活。
具体来说，蜈蚣在六、七、八月间进行交配，从交配到产卵通常需要4个月的时间。产卵时，雌蜈蚣会在泥土中挖一个小坑，身体曲呈S形，后面的尾节搭在身体中部的背面，生殖孔排出的卵料积聚在背部粘着成团。雌蜈蚣会翻转身体把卵团环抱起来，卵团一般60~70粒左右，少的也有20~30粒。卵子经过20天左右就蜕去卵膜和胎皮，孵出的蜈蚣幼体呈乳白色，雌蜈蚣仍紧紧地把幼体团抱在足间，幼体很少活动。经过25天至30天，幼体进行第二次蜕皮，体形与成体相似，体色仍为乳白色，经过35天至42天进行第二次蜕皮，体色为灰黄色，活动力增强，不再紧密抱成团，而是松散地集中在母体腹面，这时幼体与母体可以分离。
因此，蜈蚣的繁殖方式结合了卵生和胎生的特点，是一种独特的繁殖策略。