使用豆浆机制作豆腐的基本步骤如下：
泡豆：
将黄豆浸泡一晚或六到八个小时，确保黄豆充分吸水膨胀。
打豆浆：
将泡好的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，启动豆浆机打成豆浆。一般需要重复打几次以获得更细腻的豆浆。
过滤：
使用纱布或其他过滤工具将豆浆中的豆渣过滤掉，分离出清澈的豆浆。
煮豆浆：
将过滤后的豆浆倒入锅中，大火煮沸后转小火继续煮制，期间要撇去表面的浮沫，确保豆浆熟透。
点豆腐：
在豆浆稍微冷却后（约80-90度），加入适量的凝固剂，如石膏粉、葡萄糖酸内酯等，搅拌均匀。
保温成型：
将点豆腐后的豆浆倒入模具中，上面可以用重物压住以帮助排出水分，保温静置一段时间让豆腐凝固成型。
冷却切割：
豆腐成型后，轻轻揭开模具，将豆腐倒出，根据需要切成块状或片状。
以上步骤中，可以根据个人口味和需求调整豆浆的浓度、凝固剂的种类和用量，以及压制的时间。例如，喜欢嫩豆腐的可以少压一会儿，喜欢老豆腐的可以多压一会儿。
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