去除猪蹄的腥味和躁味可以通过以下几种方法：
泡水：
将猪蹄用清水冲洗干净后，浸泡在清水中30分钟至1小时，以去除血水和脏物。
焯水：
将猪蹄放入开水中焯水5分钟，然后倒掉水再用清水煮熟。
调料：
在煮猪蹄的过程中，加入葱、姜、蒜等调料，以及醋或料酒，这些都能帮助去除腥味。
香料：
加入八角、桂皮、草果等香料，以增加香味并去除异味。
烧皮：
用煤气灶小火将猪蹄表面烧至微黄，再用淡碱水浸泡，最后用钢丝球擦洗干净。
焯水加料：
在焯水时加入几片姜、几粒花椒和一整个核桃，有助于快速炖烂并去除异味。
卤前处理：
将猪蹄切开，用凉水浸泡，烧皮，再用水煮5分钟，然后清洗。
卤中处理：
卤水中加入料酒、香料如白芷、草寇、丁香等，以及冰糖提鲜，压制腥臊味。
腌制：
焯水后，加入白酒和白醋腌制，有助于进一步去除腥味。
请根据个人口味和烹饪方法选择合适的方式。