车轮之所以设计成圆形，主要是出于以下几个原因：
减少摩擦阻力：
圆形车轮在滚动时，接触面的摩擦力较小，有利于车辆行驶。当车轮在地面上滚动时，地面对车轮的阻力主要来自摩擦力。如果车轮是方形或其他形状，那么在滚动过程中，与地面接触的点会受到较大的摩擦力，导致车辆行驶不顺畅。而圆形车轮与地面的接触点是连续的，摩擦力相对较小。
稳定性：
圆形车轮在行驶过程中，车轴通过圆心在地面上滚动，行驶会更加平稳。圆心到圆周上任一点的距离都相等，这个相等的距离称为半径。当车轮在地面上滚动时，车轴到地面的距离始终等于车轮半径，这样行驶起来就会平稳无颠簸。
省力：
由于圆形车轮的滚动摩擦力小于滑动摩擦力，车辆在阻力较小的情况下运动，从而达到节省力气的目的。
制造和安装的便利性：
圆形车轮可以通过旋转形成，具有更好的一致性和均匀性，方便制造和安装。
几何特性：
圆形具有定宽性和几何中心的稳定性。将一个圆放在两条平行线中间，使之与这两平行线相切，无论这个圆如何运动，它还是在这两条平行线内，并且始终与这两条平行线相切。这种定宽性质使得圆形车轮在行驶过程中保持稳定。
综上所述，车轮设计成圆形主要是为了减少摩擦阻力、提高行驶稳定性、节省力气、便于制造和安装，以及利用圆形的几何特性。这些优点使得圆形车轮成为现代车辆中最常见和实用的设计。