车辆年审检查的项目主要包括：
车辆唯一性检查
核对号牌号码、品牌型号、车架号、发动机号、车身颜色和外形。
车辆特征参数检查
核对外廓尺寸、轴距、核定载人数等体现车型特征的参数。
车辆外观检查
检查车身外观、标识标牌、照明信号、轮胎等。
安全装置检查
检查安全带、灭火器、三件警告牌、车身反光标识、防护装置等。
底盘动态检验
以不低于20km/h的速度行进，操纵转向、制动、传动、仪表指示器以检查相关部件是否正常。
底盘部件检查
检查转向系、传动系、制动系、行驶系等部件的技术状况是否符合要求。
仪器设备检验
对制动性能、前照灯远光发光强度、转向轮横向侧滑量、尾气排放等项目进行检测。
尾气检测
检测汽车尾气排放是否符合标准。
其他检查
检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符。
检验车辆的制动性、转向操纵性、照明、排气等安全性能是否符合《机动车安全运行技术条件》的要求。
检查车辆是否经过改装、改型、改造，行驶证、号牌、车辆档案所有登记信息是否与车况相符，是否有变更，是否办理了审批和变更手续。
核对号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样是否清晰，有无损坏或涂改。
大型汽车是否按规定喷写单位名称或车辆所在地名称和限坐人数；货车后栏板外侧是否按规定喷写放大车号。
车辆年检合格之后，车辆管理机关会在行驶证和《机动车年度检验表》上加盖检验合格印章。不合格的车辆需要限期修复，逾期仍不合格的，车管所将收回牌证，不准再继续行驶。
需要注意的是，以上信息可能会根据当地车管所的具体规定有所变动，建议在年检前咨询当地车管所了解最新的年检要求和流程