PLC（可编程逻辑控制器）的硬件组成主要包括以下几个部分：
中央处理器（CPU）：
PLC的核心部件，负责执行程序指令、进行数据处理和逻辑运算。
存储器：
用于存储PLC的系统程序、用户程序和数据，包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存取存储器）和EEPROM（可擦写存储器）等。
输入单元：
连接现场输入设备与CPU之间的接口电路，用于接收外部信号。
输出单元：
连接现场输出设备与CPU之间的接口电路，用于控制外部设备。
通信接口：
用于与编程器、上位计算机等外部设备进行数据交换和通信。
扩展接口：
用于扩展PLC的功能，如增加I/O点数、增加特殊功能模块等。
电源模块：
为PLC提供稳定的电源，确保其正常工作。
人机界面（HMI）：
提供用户与PLC交互的界面，如触摸屏、键盘等。
其他辅助设备：
如冷却风扇、指示灯、紧急停止开关等。
这些组件共同工作，使PLC能够接收输入信号、执行控制逻辑、与外部设备通信，并控制输出设备以实现自动化控制。