平行进口车需要缴纳的税费主要包括以下几种：
关税：
根据车辆排量不同，关税税率也有所不同。例如，排量在3升以下（不含3升）的税率为34.2%，3升以上的税率为37.6%。
增值税：
增值税的税率通常为17%。
消费税：
消费税的税率取决于车辆的排量。例如，排量在1.0升以下的为3%，1.0—2.2升以上的为8%。
车辆购置税：
这是对在中国境内购置规定车辆的单位和个人征收的一种税。
车船使用税：
这是对车辆和船只使用征收的税。
综合税率通常由关税、增值税和消费税组成，具体计算方式为：
```
综合税率 = （关税税率 + 消费税税率 + 增值税税率 + 关税税率 * 增值税税率） / （1 - 消费税税率）
```
以上税费在车辆进口报关时都需要缴纳完毕。需要注意的是，税率可能会根据国家政策调整而有所变化，具体应以最新的官方发布信息为准。