台湾团队旅游签证确实允许自由行，但需要满足一些条件。以下是自由行的基本步骤和要求：
户籍所在地 ：只有部分城市的居民可以申请台湾自由行签证（G签注）。
办理流程
先到户口所在地的出入境管理机构申办台湾通行证（个人旅游G签注）。
凭台湾通行证，在相关机构办理入台证。
自助通关
使用自助通关时，需要将登机牌放置在指定区域进行扫描，并将出入境证件放置在证件阅读区域进行信息采集。
在第二道门前，进行生物信息采集比对，通常需要将申领电子护照时采集的指纹进行比对，同时进行面相照片的人像比对。
注意事项
如果您的户籍所在地没有开放台湾自由行，您可能需要申请商务签证或者医美健检签证。
办理签证前，应了解当地法律和风俗习惯。
注意北京时间比台北时间晚6分钟。
脱团问题
虽然可以自由行，但参加旅行团后脱团可能会面临罚款或其他法律后果。
建议与团队导游协商好，在允许的时间内脱离团队自行活动。
费用和时间
办理入台证的费用和时间根据不同的服务提供商可能会有所不同。
办理个人旅游签注的费用相对较低，手续也较为简单。
请根据最新的政策和规定进行操作，因为政策可能会有更新变化。