教育学的发展主要经历了以下阶段：
学科萌芽阶段
主要特征是教育学还没有从哲学、政治学、伦理学中分化为独立的学科。
这一时期的教育家，如中国古代的孔子、孟子、荀子、朱熹，以及西方古代的柏拉图、亚里士多德、昆体良等，他们在阐述各种社会现象时同时阐述了教育现象，提出了一些教育观点。
这一时期的教育专著，如《学记》和昆体良的《论演说家的教育》，虽然对教育有所论述，但理论的抽象概括水平较低，尚未形成独立的科学体系。
学科初步形成阶段
主要特征是教育学成为一门原始状态的独立学科。
捷克教育家夸美纽斯的《大教学论》的出版标志着教育学作为独立的学科开始形成。
德国康德最早将教育学在大学里讲授，德国赫尔巴特的《普通教育学》则标志着科学教育学的产生，提出了传统的三中心：教师中心、教材中心、课堂中心。
学科发展阶段
教育学在整体和局部上都向着科学化方向发展。
这一时期出现了许多有影响的教育专著和理论，如布鲁纳、赞科夫、瓦·根舍因、布卢姆等人的现代教育理论。
学科现代化阶段
随着社会的进步、生产的现代化和科学技术的现代化，教育学向现代化方向发展。
这一阶段的教育学更加注重理论与实践的结合，强调科学方法和技术的应用。
综上所述，教育学的发展经历了萌芽、初步形成、发展和现代化四个阶段。每个阶段都有其独特的特征和代表人物，共同推动了教育学从一门哲学、政治学的附属学科逐渐发展成为一个独立的、科学化的学科体系。