清洗奶茶污渍可以按照以下步骤进行：
冷水浸泡
将沾有奶茶污渍的衣物浸泡在冷水中，时间约为30分钟至1小时。
可加入少量盐或氨水提高去渍效果。
使用清洁剂
使用衣物专用洗涤剂或具有去渍功能的清洁剂。
在污渍处轻轻搓揉，让其充分渗透。
刷洗
使用牙刷或软毛刷轻轻刷洗污渍部位。
对于顽固污渍，可以多次重复此步骤。
冲洗
用清水冲洗干净，直到洗涤剂完全冲掉。
漂洗
如果污渍依旧明显，可重复上述步骤，或使用漂白剂进行漂洗。
注意，对于彩色衣物，应谨慎使用漂白剂。
干燥
用吸水性强的纸巾或毛巾吸干水分。
晾干或采用低温烘干方式，避免高温损伤衣物纤维。
如果上述方法仍无法彻底清除污渍，可以考虑使用专业的去渍产品，或送到专业洗衣店进行处理。清洗前，建议在不显眼的地方先做个小面积测试，以确保不会对衣物造成不良影响