声呐（Sound Navigation And Ranging，简称SONAR）是一种 利用声波在水中进行探测、定位和通信的电子设备。它通过发射声波并接收其反射回来的信号，测量声波往返时间，从而计算出目标的距离和其他信息。
声呐系统可以分为两大类：
主动声呐：
主动声呐能够主动发射声波，并在遇到目标时接收其反射回来的回声。这种声呐系统可以精确测量目标的位置和距离，但通常需要消耗较多的能量。
被动声呐：
被动声呐不主动发射声波，而是通过接收水下目标发出的声波或环境噪声来进行探测。这种声呐系统在能量消耗上较为经济，但探测距离和精度通常不如主动声呐。
声呐技术在许多领域都有广泛应用，包括海军的水下监视、反潜作战、海洋科学探测、海底地形测绘以及海洋生物研究等。此外，一些动物，如蝙蝠、飞蛾、鲸、海豚和海狮等，也利用声波进行导航和探测。