步兵和骑兵是军队中的两个基本兵种，它们的主要区别在于作战方式和机动性：
步兵：指的是徒步进行机动和作战的士兵。在冷兵器时代，步兵通常装备有剑、矛、刀等武器，并依赖地形进行防守。在现代，步兵可能装备有机枪、步枪、迫击炮等轻型武器，并可能搭乘汽车、装甲输送车或步兵战车进行机动。
骑兵：指的是机动性和战略投送能力较强的士兵及其组成的部队。在古代，骑兵通常装备有马匹，并可以携带长矛、剑等武器，依靠马匹的高速移动进行突击和包抄等战术动作。在现代，骑兵的概念已经扩展到任何具有高机动性和快速反应能力的轻装快速反应部队，可能使用直升机、装甲车或其他现代机动手段。
此外，骑兵和步兵在现代有时也会在文化语境中产生有趣的含义，例如在日本成人影片行业中，“骑兵”和“步兵”被用来指代影片中是否有马赛克（即“有码”或“无码”）的画面。