制作豆浆时，黄豆的浸泡时间主要根据温度和具体需求而定。以下是几种常见的浸泡方法和建议：
一般浸泡时间
黄豆需要浸泡3小时左右。使用温水浸泡效果更好，特别是在40度温水中浸泡约3小时，可以软化纤维素，有助于豆浆的生产。
长时间浸泡
在夏季气温较高时，建议浸泡12个小时左右，以确保大豆充分吸收水分。如果浸泡时间过长，如22小时，可能会导致细菌过度繁殖，豆浆变坏，引起腹部疼痛和腹泻。
变温浸泡
在夏天，可以将黄豆放入冰箱中浸泡，4℃冰箱泡豆12小时相当于室温浸泡8小时的效果。如果时间紧张，也可以浸泡24小时，这样既可以获得最佳效果，又比较方便操作。
浸泡范围
有些情况下，黄豆的浸泡时间可以在6到16小时之间。例如，有些豆浆机或食谱建议浸泡6—16小时，这样可以使豆浆的口感更细腻，营养成分更好地释放。
建议
根据温度选择浸泡时间：在温度较高的情况下，浸泡时间应适当缩短，以避免细菌滋生；在温度较低的情况下，可以适当延长浸泡时间，以确保大豆充分吸水。
使用温水浸泡：温水浸泡有助于软化黄豆的纤维素，从而提高豆浆的质量和口感。
提前准备：如果计划早上喝豆浆，可以提前一晚浸泡黄豆，这样既节约时间，又能保证豆浆的口感和营养价值。
综合以上信息，黄豆的浸泡时间应根据实际情况灵活调整，以确保豆浆的口感和卫生安全。