河南是一个旅游资源丰富的省份，适合自驾游的景点众多。以下是一些推荐的自驾游目的地，您可以根据自己的兴趣和偏好进行选择：
万仙山
特色：位于新乡辉县市西北部太行山腹地，以郭亮洞著称，是著名的旅游、避暑、休闲胜地和影视、写生基地。
路线：郑州出发，沿京港澳高速，在新乡北环下高速，然后前往辉县万仙山。
云台山
特色：位于焦作市修武县境内，以丰富的水景和峡谷类地质地貌景观为特色，集科学价值与美学价值于一身。
路线：郑州出发，沿连霍高速转郑云高速，可以高速直达。
豫西大峡谷
特色：位于三门峡市卢氏县，是一处自然风光秀丽的峡谷景区，适合玩水、漂流和赏花。
中国国花园
特色：位于洛阳市洛龙区，以珍贵花卉为主题，展现了中国悠久的花卉文化和艺术魅力。
轿顶山景区
特色：位于新乡市辉县市，以其独特的山峰和壮丽的景色吸引着众多游客。
清明上河园
特色：位于开封市龙亭区，是以北宋画家张择端的名作《清明上河图》为蓝本建造的大型主题公园。
地坑院
特色：位于三门峡市陕县西张村镇庙上村，是中国独有的民居形式，具有深厚的历史文化背景。
郭亮村
特色：位于新乡市辉县沙窑乡，坐落在悬崖峭壁之上，保存有明清时代的石砌房屋。
黛眉山
特色：位于洛阳新安县石井镇，是一处以自然风光为主，集地质画廊、黄河大观等景观于一体的景区。
尧山风景区
特色：位于平顶山市鲁山县，以其秋季的红叶和温泉而著名。
在规划自驾游行程时，请考虑景点的开放时间、门票价格、交通状况以及个人体力情况。希望这些建议能帮助您规划一次愉快的河南自驾游之旅!