变形金刚系列中包含了许多角色，以下是一些主要角色的介绍：
汽车人（AUTOBOTS）
擎天柱（Optimus Prime）：汽车人的首领，以勇敢、出色的战斗技巧和领导气质著称。
大黄蜂（Bumblebee）：汽车人中的侦察员，以友善和勇敢著称，在电影版中是人类主角萨姆·维特维奇的第一辆车。
铁皮（Ironhide）：汽车人中的战士，以强悍和忠诚著称，是擎天柱的私人保镖。
救护车（Ratchet）：汽车人中的医生，在电影中变形为通用“悍马H2”抢险救急车。
爵士（Jazz）：汽车人中的战士，以个性鲜明、勇敢而聪明著称。
探长（Hound）：汽车人中的战士，以忠诚和领导能力著称，变形为一辆绿色奥什科什中型战术卡车。
漂移（Drift）：汽车人中的战士，以技术精湛和战斗风格著称。
霸天虎（DECEPTICONS）
威震天（Megatron）：霸天虎的首领，以权力欲和统治宇宙的目标著称。
红蜘蛛（Starscream）：霸天虎中的战士，以野心和狡猾著称。
眩晕（Blackout）：霸天虎中的战士，以力量和速度著称。
路障（Barricade）：霸天虎中的战士，以力量和防御著称。
其他角色
恐龙勇士和猩猩队长：以强大和力量感著称的重新设计版本。
飞箭勇士：被重新设计成魔斯拉的飞箭勇士。
犀牛勇士：被重新设计成贝希摩斯的犀牛勇士。
潮汐波：被重新设计成利维坦的潮汐波。
以上角色在不同版本的变形金刚故事中扮演着重要的角色，每个角色都有自己独特的特点和能力。