人民代表大会制度的组织原则是 民主集中制。民主集中制是指在坚持民主的基础上集中，在集中指导下实行民主，民主是正确集中的前提和基础，集中是民主的必然要求和归宿，两者相辅相成、内在统一、不可分割。民主集中制的基本原则包括：
1. 党员个人服从党的组织，少数服从多数，下级组织服从上级组织，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会。
2. 党的各级领导机关，除它们派出的代表机关和在非党组织中的党组外，都由选举产生。党的各级委员会向同级的代表大会负责并报告工作。
3. 党的上级组织要经常听取下级组织和党员群众的意见，及时解决他们提出的问题。
4. 党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度。凡属重大问题都要按照集体领导、民主集中、个别酝酿、会议决定的原则，由党的委员会集体讨论，作出决定。
5. 国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
这些原则体现了人民代表大会制度的核心要义，即人民当家作主，通过民主选举、民主决策、民主管理和民主监督等程序，实现国家权力的有效行使和有效监督。