掉头是否需要等待红绿灯取决于具体的交通规则和路况。以下是几种常见的情况：
有明确的掉头指示
如果路口有明确的掉头信号灯，需要等待该信号灯变绿。
如果路口没有明确的掉头信号灯，但有左转信号灯，通常需要等待左转信号灯变绿。
地面标线指示
如果道路中间标线为虚线，通常不需要等待红绿灯，但要注意观察周围的车辆和行人。
如果道路中间标线为实线，通常需要等待左转信号灯变绿。
特殊区域
在黄色网格区域或斑马线区域，通常允许掉头，但需遵守当地的具体规定。
无禁止掉头的标志
在没有禁止掉头标志的道路上，如果地面标线允许（如虚线），通常可以直接掉头，但要注意安全。
请根据您所在地的具体交通法规以及实际路况进行判断，并遵守相应的交通信号指示。