根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，拿到驾驶证后，在实习期满一年（12个月）可以单独上高速。在实习期内，如果需要上高速，必须由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
1. 拿到驾驶证后，一般通过一年的实习期就可以上高速。
2. 实习期内，如果违章被延长一年实习期，那么需要等待两年才能单独上高速。
3. 实习期内上高速，必须身边有一个三年以上驾龄的人陪同。
4. 拿到驾驶证一年后，能单独上高速。
5. 如果驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
请注意，这些规定是为了确保新司机在高速公路上的安全驾驶。