是的，二轮摩托车属于机动车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的定义，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。二轮摩托车通常由发动机驱动，并且设计用于在公路上行驶，因此它符合机动车的标准。
需要注意的是，不同类型的摩托车可能根据其设计速度、整备质量、动力等因素被归类为轻便摩托车或普通摩托车，而这些分类通常也会影响摩托车在道路交通中的法律地位和驾驶要求。例如，轻便摩托车通常指的是那些设计为单人骑乘、最高时速不超过50km/h的摩托车，这类摩托车也需要考取相应的驾驶证才能合法上路。